Intents: Home:
Robotics.

Lubų šliužas -- lubomis važinėjanti atkarpų pora su kranu

0  

Įtvirtinus į lubas vienodai tarpusavyje atitolusių atramos taškų, jais galėtų važinėti kranas, galintis atlikti daiktų transporto namuose ir jų kabinimo problemas.

YAML Idea Draft

Žinome, kaip naudingi yra dronai, tačiau jie netinka objektų tvarkymui namuose, nes sukelia triukšmą, ir reikalauja daug energijos, ypač jei norime kelti sunkius daiktus, kaip stalai, lentynos, šviestuvai, ir pan. Gamybos linijose dažnai naudojami lubomis, sienomis ir grindimis važinėjantys robotai. Jų važinėjimas lubomis dažniausiai būna paremtas bėgiais. Tačiau, bėgių įrengimas apriboja kryptis, kuriomis toks robotas gali važiuoti, bei padidina roboto įrengimo kainą. Dėl šių priežasčių lubomis važinėjančių bėgių taikymas namuose yra gan ribotas. Ši idėja yra apie įrenginį, kuris sprendžia šias problemas.

Lubų šliužas būtų toks įrenginys, kuris susidėtų iš:

  1. Spec. varžtų, kuriuos reikia vienodais atkarpos ilgio atstumais įgręžti į lubas (min. vnt.: 2), bei
  2. Dviejų specializuotų pagaliukų ("atkarpų" -- vieną visuomet fiksuota dviem taškais, o kita - šarnyru galinčia suktis ant fiksuotos atkarpos galo), su spec. magnetiškai užsirakinančiais ir atsirakinančiais šarnyrais, turinčiais po motoriuką, galintį sukti arti 360° kampu ieškant kito prisijungimo taško ("varžto").
  3. Slankiojančios tais pagaliukais galvutės, su dviem motoriukais -- vienu slankiojimui, kitu -- krano kilnojimui. Beje, pagaliukai tikriausiai būtų H-formos, sudarantys sąlygas jais slankioti tai galvutei.
  4. Raspberry PI su WiFi viso to kontrolei.

Įsivaizduojamas mechanizmas įgyvendintų galimybę vienam lubų varžtui tuo pačiu metu atlikti dviejų lubų pagaliukų tvirtinimo galimybę, tad įsivaizduojamas "Lubų šliužas" galėtų judėti į priekį vienos iš atkarpų perkėlimo sukimo iki 180° kampu viena kryptimi, kad persikelti nuo vieno fiksuotos atkarpos galo prie kito jos galo.

Kadangi tokia konstrukcija nereikalautų įrengti sudėtingų bėgių lubose, toks šliužas galėtų pradėti savo darbą ekonomikoje nuo to, kad pradeda būti naudojamas kaip lempos liustros kabinimo alternatyva -- keleto papildomų lubų varžtų pagalba sudaranti sąlygas lempai važinėti po kambarį. Lempos maitinimas būtų teikiamas iš centrinės spyruoklinės špūlės.

Minimalus skaičius yra 2 varžtai, 2 pagaliukai, 2 spec. šarnyrai. Minimali važinėjanti galvutė -- 1 motoriukas. Krano mechanizmas su papildoma galvute turėtų būti kaip priedas, už papildomą kainą.



  • Could help a person perform their own operations.
  • Help make tea and bring it from the kitchen, and return what has already been drunk.
  • Automatically place dishes in the dishwasher, and remove and tidy the house.
  • Help to help grandparents remotely manage.
  • Could serve as a hanging table over the bed and elsewhere.
  • Serve by carrying the lamp together (the stick itself could have a set of LED lights).
  • Could run under the ceiling as a disco lamp, drawing shapes in an LED program.
  • Could remove and bring shelves from the storage room full of items, similar to nuclear reactor fuel assemblies.
  • Could help to construct production lines at home, where objects move from one processing process to another.
  • Galėtų padėti žmogui atlikti savo paties operacijas.
  • Padėtų pasidaryti arbatos ir atsinešti ją iš virtuvės, ir grąžinti jau išgertą.
  • Automatiškai sudėtų indus į indaplovę, ir išimtų, ir sutvarkytų namus.
  • Padėtų pagelbėti nuotoliniu būdu tvarkytis seneliams ir močiutėms.
  • Galėtų tarnauti kaip kabantis staliukas virš lovos ir kitur.
  • Tarnauti vežiojant lempą kartu (pats pagaliukas galėtų turėti aibę LED šviesų).
  • Galėtų lakstyti po lubas kaip diskotekos šviestuvas, piešiant formas LED programa.
  • Galėtų išiminėti ir atnešinėti lentynas iš saugyklos kambario pilnas daiktų, panašiai kaip branduolinio reaktoriaus kuro kasetes.
  • Galėtų padėti namie susikonstruoti gamybos linijas, kur objektai juda iš vieno apdorojimo proceso į kitą.

(suppress notifications) (Optional) Please, log in.